Sobre un alto que domina el entorno se emplaza el núcleo que da nombre a este municipio, en cuyo término hay pruebas de presencia romana y visigoda, así como restos de un castillo medieval. La tierra arcillosa de la zona propició que, durante generaciones, el oficio alfarero fuese una de las señas identificativas de Fresno de Cantespino. Con el paso del tiempo han ido disminuyendo las familias dedicadas a esa labor, aunque en la actualidad aún se mantiene un taller tradicional de alfarería. Esa arcilla domina buena parte de las edificaciones en adobe que aún se mantienen.

En el municipio, además del núcleo principal, cuenta con los de Cascajares, Cinco Villas, Gomeznarro, Pajares del Fresno, Riahuelas, Prado Pinilla y Castiltierra. En este último existe un proyecto para recuperar la cubierta de la iglesia y crear un centro de interpretación, teniendo en cuenta los yacimientos y hallazgos de la zona. Fundamentalmente, en torno a la ermita del Cristo del Corporario, que es otro de los puntos destacados para los vecinos del municipio de Fresno de Cantespino.

‘Nuestros Pueblos al Detalle’ se puede disfrutar accediendo a la página que la Diputación de Segovia tiene en la plataforma Youtube (https://www.youtube.com/@diputaciondesegovia), donde se irán incorporando nuevos episodios cada semana.